此诗描绘了一幅静谧而深邃的画面，诗人黄省曾在明时以细腻的笔触，勾勒出一场雨夜中的雅集。首句“子兴在云海，招游惟竹林”，开篇即展现出一种超脱尘世的氛围，子兴仿佛置身于云雾缭绕的仙境之中，邀请友人共游于竹林深处，隐喻着心灵的自由与追求。

“燃灯淹夕语，滴雨动秋心”两句，将场景进一步深化，夜晚的灯火与雨水交织，不仅照亮了幽暗的竹林，也触动了诗人内心深处的情感波澜，营造出一种既宁静又略带忧郁的氛围。通过“淹夕语”和“动秋心”的描绘，展现了诗人与友人在雨夜中畅谈至深夜，情感交流的深厚与复杂。

“白雪怜清调，明珠悦好衿”则运用了比喻的手法，将友人的言辞比作洁白无瑕的雪花，清雅脱俗；将彼此之间的友情比作珍贵的明珠，闪烁着光芒，表达了对友情的珍视与赞美。这两句诗不仅体现了诗人对友情的深刻理解，也展现了他对美好事物的敏感与欣赏。

最后，“来朝山水霁，同作孟嘉寻”预示着次日清晨，雨过天晴，山水间一片清新，诗人与友人将一同前往孟嘉所游之地，继续他们的探索与交流。这里引用了东晋名士孟嘉的故事，象征着对未来旅程的期待与向往，以及对友情与自然之美的共同追求。

整体而言，这首诗通过对雨夜雅集的细腻描绘，展现了诗人与友人间深厚的情感交流，以及对自然美景的热爱与向往，充满了诗意与哲思，是一首富有意境与情感深度的作品。