这首诗描绘了一幅炎热夏日的市井生活图景，诗人在无月的晚上缓慢地行走于街头。诗中“暑里街头可久停”一句，透露出一种悠然自得的情怀，似乎对这种宁静的夜晚感到满足和享受。

“今宵无月也宵征”，此句表达了在一个没有明月的夜晚进行漫长旅途的心境。诗人通过这样的描述，传递出一种孤独与寂寞的情绪，同时也凸显了夜行者的不易和艰辛。

“一天星点明归路”，这里的“一天星”可能指的是夜空中最亮的那颗星，它成为了诗人返回家乡的引导。这种对自然界的依赖，反映出古人对于宇宙秩序的尊重和信任。

“十里荷香送出城”，这句描绘了夏日荷花的清香，以及这种芬芳伴随着行者远离城市。这不仅是对自然美景的赞美，也暗示了一种超越尘世纷扰、向往自然田园生活的情怀。

“山轿声声柔橹紧，葛衣眼眼野风清”，这里的“山轿”可能指的是一种简陋的交通工具，而“柔橹紧”则是对其运转声音的描写。诗人穿着“葛衣”，在夜晚感受到了清凉的野风。这两句通过对声响和触觉的细腻刻画，营造出一种宁静而又略带忧郁的氛围。

“五更月出还家了，不早相期作伴行”，最后两句则是对夜深人静时分的描述。诗人在月亮升起后回到家中，并没有急于与他人约定见面，而是选择独自行走。这也许反映了一种对于独处和内心世界的珍视。

总体而言，这首诗通过对夜晚景象和个人情感的细致描绘，展现了一个在夏日深夜中宁静前行者的形象。它不仅是对当时生活状态的一种写照，也蕴含着诗人对于自然、孤独与生命节奏的深刻思考。