这首诗是宋代诗人王庭圭所作的《送谢梦叟昆仲之湘江》。诗中描绘了送别友人前往湘江的情景，充满了深情与期待。

首联“蜡屐访穷巷，脂车戴晓星”，以蜡制的木屐踏访偏远的小巷，脂车（一种载货的车辆）在晨星下行驶，营造出送别时的宁静与庄严氛围。蜡屐和脂车都是古代出行的工具，通过这些细节，诗人巧妙地将送别的场景具象化，让读者仿佛能感受到离别的沉重与不舍。

颔联“哦诗添些语，望岳插清冥”，诗人一边吟诵着诗句，一边增添了几分感慨，仿佛在与高山对话，寄托着对远方友人的思念与祝福。这里的“望岳”不仅指实际的山岳，也象征着对未来的期许和对友人旅途平安的祝愿。

颈联“烽火连蛮徼，楼船壮洞庭”，描绘了边疆的烽火连天，以及壮丽的楼船在洞庭湖上航行的画面。这两句既展现了边塞的紧张局势，也暗示了友人此行可能面临的挑战与艰辛，同时也表达了诗人对友人勇敢面对困难的钦佩之情。

尾联“潇湘多夜雨，羡尔对床听”，想象着友人在潇湘之地，夜晚细雨绵绵，只能独自倾听雨声的情景。这一句充满了对友人孤独的同情，同时也表达了诗人对能够与友人共处一室、共享生活的渴望。这种情感的细腻表达，使得整首诗更加温馨动人。

综上所述，这首诗通过丰富的意象和细腻的情感描绘，展现了送别友人时的复杂心情，既有对友人旅途的担忧，也有对未来的美好祝愿，以及对与友人相聚的渴望。诗中的自然景观与人文情感相互交织，构成了一幅动人心弦的送别画卷。