这首诗描绘了一种超脱世俗、追寻仙界的意境。开篇“梁山苍苍寒日低，武皇昔年留羽旃”两句，设置了一个时间和空间的背景，梁山在寒冷的日色中显得苍茫，而历史上的武皇（可能指的是唐太宗李世民）曾在这里留下了象征权力的羽旗。诗人通过这样的描述，既表达了对过去英雄时代的怀念，也为后文的超脱之情埋下了伏笔。

“层宫突兀天上出，举手欲引仙人衣”两句，则是诗人的幻想，他希望能够触及天上的宫殿，与仙人相遇。这里的“层宫”指的是传说中神仙居住的地方，而“举手欲引仙人衣”则表达了诗人强烈的向往之情，似乎只要一举手，就能触摸到那遥不可及的仙界。

然而，“仙人不来怨空老，索莫时从东海归”两句，又转折出一种无奈和怀旧。仙人没有到来，让诗人感到自己已经年迈，而“索莫时从东海归”则是在追寻过去的某个时刻，或许是希望能够重返那个时代，或者找到一条通往仙界的道路。

最后，“铜盘千里渡漳水，茂陵草荒秋萤飞”两句，是对自然景象的描写。诗人似乎在通过这番描写表达自己孤独的旅途，他穿越了千里之远的铜盘（可能是指某个地方），渡过了漳水，而“茂陵草荒秋萤飞”则给人一种历史沧桑、物是人非的感觉。

总体来说，这首诗通过对自然景象和历史遗迹的描写，表达了诗人对于超脱世俗、追寻仙界的强烈愿望，以及面对现实时的孤独与无奈。