这首诗描绘了一幅宁静而富有禅意的江边黄昏景象。诗人杨抚乘船停泊在江村，欣赏着夕阳余晖映照下的美丽景色。"漠漠江村暮，停舟数落霞"，开篇即以“漠漠”二字营造出一种辽阔而静谧的氛围，接着点明时间是傍晚时分，诗人正停泊在江边，凝视着天边渐渐消散的晚霞。

接下来的两句“花飘金雀乱，桥锁玉龙斜”，进一步展开画面。"花飘金雀乱"，描绘了花瓣随风飘舞，仿佛金色的鸟儿在空中翻飞，充满了动态美；"桥锁玉龙斜"，则通过比喻将桥比作蜿蜒的玉龙，斜斜地横跨在江面上，既形象又富有诗意。这两句不仅展现了自然景观的美丽，也暗示了诗人内心的宁静与超脱。

"僧梵迷三塔，神游逼九华"，诗人视线转向远处，三座佛塔在烟雾缭绕中若隐若现，仿佛是通往心灵深处的指引。"神游逼九华"，九华山是中国佛教名山之一，此处用以象征精神的追求和超越。这两句表达了诗人对宗教信仰的虔诚以及对精神世界的向往。

最后，“琴书携共远，幽兴老还赊”，诗人提到了自己携带的琴与书，表示无论走到多远的地方，这些精神寄托都是他不可或缺的伴侣。"幽兴老还赊"，意味着即使年岁渐长，内心的宁静与追求也不会减少，体现了诗人对生活的热爱和对精神境界的不懈追求。

整体而言，这首诗通过对自然景物的细腻描绘和对内心世界的深刻探索，展现了一种超然物外、追求精神自由的生活态度。