这首诗描绘了一位客人对友人钱思权的关怀与勉励之情。诗中通过细腻的笔触，展现了客人对钱思权家庭状况的深切关注，尤其是对家中年迈亲人生活的担忧。

首句“有客怀刚义”点明了客人内心秉持的刚正不阿之德行，以及对朋友的忠诚与正义感。接着，“无物能干抱”则表达了客人内心的纯净与坚定，没有任何外物能够动摇其意志。

“堂有白头亲，惟忧甘旨少。”这两句直接揭示了钱思权家庭的实际情况——家中有年迈的亲人需要照顾，而食物的供应却显得不足，这引发了客人深深的忧虑。

“其家十五口，行计亦草草。”进一步说明了钱思权家庭人口众多，生活条件简陋，日常事务处理起来颇为忙碌和仓促。

最后，“也须谋饘粥，不可使饥倒。”客人在此提出了具体的建议，即钱思权应当想办法解决家庭的温饱问题，确保家人不会因饥饿而倒下。这一句既体现了客人的善意与责任感，也蕴含着对朋友实际困难的深切同情。

整体而言，这首诗通过描绘客人对钱思权家庭困境的关注与关心，展现了深厚的人文关怀和友情的力量，同时也反映了宋代社会中对于家庭责任与道德操守的重视。