这首诗描绘了湖畔草木繁茂、生机勃勃的景象，通过细腻的笔触展现了自然之美与人文之美的和谐交融。

“湖上草，金谷斗芳菲。”开篇即以“湖上草”为题，以“金谷斗芳菲”比喻湖边草木的繁盛，如同金谷园中花卉竞艳，生动形象地描绘出湖畔草木的茂密与美丽。

“细软昔承游辇驻，芊眠新衬勒骢肥。”这两句进一步描写湖边草地的柔软与丰美，昔日皇家游驾曾在此停留，如今新长的草丛衬托着勒骢马显得更加肥壮，既体现了历史的痕迹，又展现了自然生长的活力。

“香露滴依依。”一句则将视觉与嗅觉结合，通过“香露”的细节描写，营造出一种清新脱俗、令人沉醉的氛围，使读者仿佛能闻到空气中弥漫的草木香气。

“游子远，平蔼弄斜晖。”转而描绘远方游子在夕阳下漫步的情景，平缓的步履与温暖的斜晖相映成趣，既表达了对游子的关怀，也暗示了人生的旅途与自然的和谐共存。

“自有青袍比秀色，从教宝靥见罗衣。”这两句将人的服饰与自然美景相比较，青袍的秀美与宝靥（珍贵的面饰）的华丽，都与周围的自然景观相得益彰，强调了人与自然的和谐关系。

“百卉正萋迟。”最后以“百卉”（各种花卉）正茂盛生长，表达了一种生机勃勃、万物并育的美好景象，呼应了开头对湖上草的描绘，完整地呈现了自然界的繁荣与和谐。

整体而言，这首诗通过对湖上草木的细腻描绘，展现了自然之美与人文之美的融合，表达了对生命、自然与和谐生活的赞美之情。