这首诗描绘了清晨时分的自然景象与诗人内心的感悟。开篇“烟云未收天未明”，描绘了晨曦初露，烟雾还未散去，天空尚未完全明亮的景象，营造了一种朦胧而宁静的氛围。接着，“眼头依依带疏星”一句，细腻地刻画了诗人眼中所见的星星，仿佛带着不舍与留恋，暗示着夜的即将离去和晨的逐渐降临。

“行人道路贪起程，戍楼鼕鼕杀五更”则展现了行人在黎明前赶路的情景，以及远处戍楼传来的报时鼓声，将时间的流逝与人的行动紧密相连，赋予了时间以生命感。这里的“五更”不仅指时间，也象征着从黑夜到白昼的过渡，蕴含着对新一天开始的期待与感慨。

“青山渐出一溪绿，溪面横舟山有屋”描绘了随着天色渐亮，青山逐渐显现，溪水呈现出一片绿色，山间似乎有房屋隐约可见的景象，充满了生机与希望。这一句通过色彩的变化和空间的拓展，展现了大自然的美丽与和谐。

最后，“红光扶日升旸谷，且听吾歌紫芝曲”表达了太阳升起时的壮丽景象，以及诗人准备吟唱《紫芝曲》的心情。这里的“红光”、“日升”、“旸谷”等词汇，不仅描绘了视觉上的美，也寓意着光明的到来和生命的复苏。诗人通过歌唱来表达自己对美好事物的赞美和对生活的热爱，体现了其内心世界的丰富与深沉。

整体而言，这首诗通过对清晨景象的细腻描绘，展现了自然界的美丽与变化，同时也反映了诗人对生活、对时间流转的深刻感悟，以及对美好事物的向往与追求。