这首诗描绘了一幅宁静而富有生活气息的乡村画卷。首句“十里平川一掌如”，以夸张的手法展现了广阔平坦的田野景象，仿佛伸手可及一般，营造出一种辽阔而又亲近的自然氛围。接着，“稳骑羸马当轻舆”一句，通过对比骑马与乘坐轻便车辆，突出了行进中的平稳与舒适，也暗示了诗人对这种简朴生活的喜爱和享受。

“山家犬睡门初掩，僧寺人归榻已虚”两句，细腻地刻画了山村夜晚的宁静与和谐。犬儿在主人入睡前沉沉睡去，寺庙里的人们归来后，床榻已然空置，这些细节生动地展现了乡村生活的闲适与安逸。

“远兴直穷高处望，豪吟多在醉中书”则表达了诗人内心的向往与追求。他渴望登高远望，以开阔视野，同时也喜欢在酒后的豪情中挥毫泼墨，抒发情感。这两句既体现了诗人的浪漫情怀，也反映了他对自由与艺术的热爱。

最后一句“长安饱食真无事，却忆江淮意有馀”则以对比的方式，将繁华都市与宁静乡村的生活进行了鲜明的对比。长安作为都城，物质丰富，生活安逸，但诗人却在其中感到无所事事，反而怀念起江淮地区那种简单而充实的生活。这不仅体现了诗人对自然与田园生活的向往，也流露出对现实社会某种不满或逃避的情绪。

整体而言，这首诗通过对乡村生活的细腻描绘，以及与都市生活的对比，展现了诗人对自然之美的向往、对简朴生活的喜爱，以及对现实社会的某种反思。语言流畅，意境深远，富有情感的深度和生活的温度。