这首诗描绘了诗人清晨离开寺庙，沿着山路前往天竺寺的旅程。诗中充满了对自然美景的细腻描绘和对旅途体验的深切感受。

首联“夜宿招提境，晨辞佛国山”点明了行程的起点和目标，夜晚在寺庙中安歇，清晨则启程前往佛教圣地。次联“马回知路熟，客去喜僧闲”表达了诗人对道路熟悉的自信以及对僧侣们闲适生活的欣赏。接着，“梵刹钟初歇，人家门尚关”描绘了寺庙静谧的早晨景象，与世俗生活的对比，营造出一种超脱尘世的氛围。

“幽禽鸣上下，曲涧响潺湲”通过鸟鸣和溪流的声音，进一步渲染了山间清新的自然环境。“露拂衣裾湿，苔侵屐齿斑”则是对旅途中细微自然现象的观察，展现了诗人对细节的敏感和对自然的亲近。

“白云横洞口，红日射林间”描绘了日出时分，云雾缭绕的山洞口与阳光穿透树林的壮丽景象。“湖水玻璃莹，霜枫玛瑙殷”则以比喻手法，将湖水比作透明的玻璃，霜枫比作珍贵的玛瑙，形象地展示了湖面的清澈和枫叶的鲜艳。

“物华怜景好，诗思愧余悭”表达了诗人对眼前美景的喜爱之情，同时也谦虚地承认自己难以完全捕捉到这种美景的全部魅力。“要尽登临兴，宁辞步履难”则体现了诗人对探索自然之美的热情和不畏艰难的决心。

最后，“扶持劳仆从，宝石更跻攀”可能是指在旅途中得到了同伴的帮助，继续攀登至更高的山峰，暗示了旅程的艰辛与收获并存。

整体而言，这首诗通过对自然景观的生动描绘和对旅途体验的深刻感悟，展现了诗人对美好事物的热爱和对生活哲理的思考。