这首诗描绘了诗人夜晚在流河驿站泊舟时的所见所感，充满了对自然美景的赞美和对生活的深思。

首句“御河牵缆溯洄漩”，以动态的画面展现了河流的蜿蜒曲折，仿佛是大自然的脉络，牵引着船只前行。这里的“溯洄漩”不仅描绘了水流的湍急，也暗示了诗人逆流而上的艰难旅程，但并未因此而感到沮丧或惘然。

接着，“去国何须意惘然”一句，表达了诗人对于离开国家或家乡的平静态度，即使面对离别，也不必过于忧伤，体现了豁达的人生观。

“社燕将雏回故垒，洲鸿刷羽上高天”描绘了一幅和谐共生的自然景象。社燕带着幼鸟返回旧巢，洲上的鸿雁则展翅高飞，展现了生命的延续与自由的追求。这两句通过对比，既表现了季节更替的自然规律，也寓意着人生的轮回与变迁。

“行囊剩有经书满，舞袖翻归锦绮鲜”则转而描写诗人的个人状态。行囊中虽仅余满载的经书，却也映照出他对知识的热爱与追求。舞袖翻飞，象征着诗人的精神世界如同锦绮般丰富而鲜艳，充满了活力与希望。

最后，“素影沙光澄似练，浩歌一曲扣吴舷”描绘了诗人独自一人在月光下的静谧场景。素白的影子与清澈的沙光交织，如同洁白的丝线，营造出一种宁静而纯净的氛围。诗人在此刻放声高歌，歌声悠扬地回荡在船舷之上，表达了他内心的自由与释放。

整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘和对个人情感的深刻抒发，展现了诗人对生活、自然以及内心世界的独特感悟，充满了哲理意味和艺术美感。