这首诗描绘了诗人对友人罗家老的深厚情谊，以及在秋风中收获新熟的栗子，友情与季节的美好交织在一起。

首句“每爱罗家老”，表达了诗人对罗家老的深厚喜爱之情，这种情感并非一时兴起，而是长久以来的深厚友谊。接着，“殷勤久不穷”进一步强调了这份友谊的深厚与持久，即使时间流逝，这份情谊依然如初，不曾减退。

“秋风新栗熟”一句，将季节的更迭与生活的小确幸巧妙结合。秋天的凉风带来了新熟的栗子，这不仅是自然界的馈赠，也是友情的见证。栗子的成熟象征着收获与成长，同时也寓意着友情的深厚与丰富。

“先送满筠笼”则展现了诗人对罗家老的关怀与体贴。在收获的季节，诗人首先想到的是将新鲜的栗子送到朋友手中，这一举动不仅体现了友情的温暖，也体现了诗人对生活的细腻感知和对朋友的深情厚意。

整体而言，这首诗通过日常生活中的一件小事——送栗子，展现了深厚友情的温暖与美好，以及诗人对生活的热爱与感恩之心。通过简练的语言，诗人成功地捕捉到了友情与季节变化之间的微妙联系，使读者在字里行间感受到那份真挚的情感和生活的诗意。