这首诗是一位诗人对于自己生活状态的深刻反思和感慨。诗人开篇便指出“人生无贤愚”，意味着在茫茫尘世中，个人智慧与愚昧并无高下之分，都如同轻飘的尘埃一般。接着诗人表达了对神仙境界的向往，但现实中的自己和他人一样，无法逃脱身心的危险与辛苦。

在这之后，诗人提到与子孙共享白发时光，尽管自己身为尚书郎这样的官职，但仍旧感到不如田园生活之乐。这里所谓“尚书郎”虽是高官，但在诗人的眼中，却远不及平民百姓的简单快乐。

接着，诗人忆起往昔村野的平和生活，其中的欢乐难以言表。这段描写展示了诗人对田园诗境的向往与追求。而“蔼蔼桑麻交”等句，则是对当时社会现实中的种种不公和错乱的隐晦批判。

在此之后，诗人提及自己年轻时与苏、郑二位诗人共同饮酒作乐，但如今他们皆已逝世，而自己则因病体弱，委顿于床。尽管如此，诗人仍旧保持着昔日的豪情壮志，听闻子孙勇猛无畏，心中倍感欣慰。

随后，诗人描述了一番旅行和自然风光，其中“青草洞庭湖”等句，是对自然美景的细腻描绘，同时也反映出诗人的情怀与胸襟。最后，诗人提醒子孙不要忘记自己的病痛，不要过度劳累，同时也表达了对上有明哲君主、下有行化臣子的期待。

总体而言，这首诗是一位老年诗人对于生命、疾病、家族以及自然的深刻感悟和情感流露。它不仅展示了诗人的文学才华，更透露出他对生活的理解与态度。