这首诗是明代诗人苏葵所作的《舟中即事》。诗中表达了诗人身处舟中的生活状态和内心情感。

首联“旂常无寸业，白首愧江湖”，诗人以“旂”自喻，暗示自己在江湖上的身份地位如同旗帜一般微不足道，年岁已高却未建功立业，心中充满愧疚之情。这里运用了比喻的手法，将个人的境遇与旗帜的象征意义相结合，形象地描绘出诗人的自我反思与失落感。

颔联“不当奇男子，能甘贱丈夫”，诗人直抒胸臆，表达了对自己未能成为非凡之士的遗憾，同时又坦然接受了自己的平凡身份，展现出一种超脱世俗、自我接纳的态度。这一联通过对比“奇男子”与“贱丈夫”的身份，展现了诗人对人生价值的不同理解和自我定位。

颈联“道穷人觉惫，时在我忘痡”，进一步揭示了诗人在追求理想道路上的疲惫与坚持。这里的“道穷”意味着追求真理或理想的路途艰难，而“时我”则表明诗人相信时机的到来，能够帮助他克服困难，实现自己的目标。这一联体现了诗人面对困境时的坚韧不拔和对未来充满希望的心态。

尾联“霜月篷窗冷，篝灯看禹谟”，描绘了一幅夜晚舟中读书的情景。霜月映照着寒冷的篷窗，诗人独自在篝火旁阅读古代圣贤的著作《禹谟》，既表现了环境的清冷，也寓意着诗人内心的宁静与对知识的渴求。这一联通过自然景象与人物活动的结合，营造出一种静谧而深沉的氛围，展现了诗人对学问的执着追求和对古代智慧的敬仰。

整体而言，这首诗通过细腻的情感表达和生动的场景描绘，展现了诗人对自我、理想与现实之间关系的深刻思考，以及在逆境中保持坚韧不拔、追求知识的精神风貌。