这首诗描绘了夏之芳在清朝时期巡视台湾时的所见所感。首句“海天咨度报皇华”，以“海天”为背景，象征着广阔的视野和深远的思考，而“皇华”则代表了朝廷的使者，暗示着皇权的威严与巡视的庄严。这一句不仅点明了巡视的主题，也营造了一种宏大而肃穆的氛围。

接着，“蚤卜升平遍水涯”，“蚤卜”意为早先预知或筹划，这里指巡视前对社会安定的预期。“升平”则是太平盛世的意思，“水涯”泛指水域边沿，这里可以理解为巡视的范围广泛，遍及整个台湾。这一句表达了巡视者对于台湾社会和谐稳定的美好愿景。

“载德行旌才出郭”，“载德”意味着带着道德与美德，“行旌”是古代出行时用于引导的旗帜，这里用来形容巡视者的行为高尚，如同旗帜一般引领着正道。“出郭”则表示离开城市，深入乡村，体现了巡视的全面性和深入性。这一句通过形象的描绘，展现了巡视者不仅关注城市的治理，更深入民间，关心基层民众的生活。

最后，“暖烟晴竹已家家”，“暖烟”指的是温暖的炊烟，象征着生活的温馨与烟火气，“晴竹”则是晴朗天气下的翠竹，寓意着生机勃勃与清新自然。这一句通过细腻的景物描写，展现了巡视后带来的积极影响，即不仅带来了物质上的改善，更让民众感受到了生活的温暖与希望，使得整个社会充满了生机与活力。

整体而言，这首诗通过生动的描绘和丰富的意象，展现了巡视者对台湾社会的深切关怀以及巡视所带来的积极变化，体现了清代官员在治理地方时的道德风范和人文关怀。