这首诗描绘了对一位即将退休归隐的老先生的深情送别。诗中运用了丰富的意象和生动的场景，展现了老先生在官场的辉煌与荣耀，以及他归隐后的闲适与自在。

首联“一疏批鳞乞此身，手持优诏挂朱轮”描绘了老先生在官场上的地位与荣耀。他通过上奏章请求退休，最终得到了皇帝的恩准，手持着优厚的诏书，挂上了象征权力的朱轮马车，形象地展示了他从官场到归隐的过程。

颔联“粉郎满坐推先达，莲府诸公拜后尘”进一步描述了老先生在官场中的影响力。满座的官员都推崇他为前辈，而莲府的高官们则在他身后恭敬地行礼，体现了他在同僚中的崇高地位。

颈联“柳色渐随兰棹远，梅花乱扑酒莼新”则转向了对老先生归隐生活的想象。随着柳树的绿意逐渐淡去，老先生乘坐着兰棹船渐行渐远；梅花的香气扑鼻而来，与新酿的酒莼相映成趣，营造出一种宁静而美好的归隐氛围。

尾联“悬车绿野从容日，正及云林醉好春”表达了对老先生归隐生活的美好祝愿。在绿野间悬挂着马车，他以一种从容不迫的态度享受着自然的馈赠，正值云林之中，春光正好，饮酒作乐，过着逍遥自在的生活。

整首诗通过对老先生官场生涯的回顾和归隐生活的描绘，展现了他对权力的淡然态度和对自然生活的向往，充满了对老先生智慧与风度的赞美。