这首诗描绘了双鹤的高雅与自由，充满了对自然之美的赞美和对仙鹤超凡脱俗气质的向往。

首句“昂藏风格自翩翩”，以“昂藏”形容鹤的姿态，既显出鹤的挺拔与庄重，又暗示其不凡的风度。“翩翩”则生动地描绘了鹤在空中轻盈飞翔的情景，展现出鹤的灵动与优雅。

“万里三山不记年”一句，运用夸张的手法，将鹤的形象置于广阔的天地之中，仿佛它们可以自由翱翔于万里的天空，穿越三山，时间对于它们而言似乎变得不再重要，体现了鹤的自由与超脱。

接下来，“雪翅喜从莎径舞，霜衣偏向月阶鲜”两句，通过细腻的笔触，描绘了鹤在不同环境中的美丽姿态。雪白的翅膀在莎草间轻盈起舞，霜白的羽毛在月光下显得格外鲜亮，展现了鹤在自然界的和谐共生之美。

“音调玉轸如相叶，影入朱袍更可怜”则进一步描绘了鹤的音乐才华与仪态之美。鹤的鸣声如同琴弦上的音符，与周围的自然环境相得益彰；而鹤的身影映入红色的袍服中，更添了几分怜爱之情，表达了诗人对鹤的深深喜爱与敬仰。

最后，“仙骨肯为人近玩，直须跨去步轻烟”两句，点明了鹤的仙风道骨，暗示其超凡脱俗的气质。鹤不愿被世人轻易玩弄，而是选择自由自在地飞翔，留下轻盈的足迹，象征着追求精神自由与超脱世俗的生活态度。

整体来看，这首诗通过对双鹤形象的描绘，不仅展现了鹤的自然美与超凡脱俗的气质，也寄托了诗人对自由、超脱与和谐生活的向往与追求。