并出惭羸驾，康衢懒著鞭。
蹇驴能胜马，擘道去如烟。
何用嗟迟疾，从来有后先。
所期皆一至，我到尔应还。
并出惭羸驾，康衢懒著鞭。
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梅尧臣
梅尧臣（1002年5月31日—1060年5月27日），字圣俞，世称宛陵先生，汉族，宣州宣城（今安徽省宣城市宣州区）人。北宋著名现实主义诗人，给事中梅询从子。梅尧臣初以恩荫补桐城主簿，历镇安军节度判官。于皇祐三年（1051年）始得宋仁宗召试，赐同进士出身，为太常博士。以欧阳修荐，为国子监直讲，累迁尚书都官员外郎，故世称“梅直讲”、“梅都官”。嘉祐五年（1060年），梅尧臣去世，年五十九。
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