此诗描绘了一幅秋夜车行于旷野之中的景象，诗人以细腻的笔触，展现了月夜下的自然之美与内心的感慨。

首联“野露凄然湿敝袍，夜凉极目向平皋”，开篇即渲染出秋夜的凉意与荒野的寂寥。露水在夜晚的寒风中凝结，打湿了破旧的衣袍，而诗人却独自站立，目光望向平坦的田野，透露出一种孤独而又深沉的情感。

颔联“风吹白雁一行去，月与青天万古高”，通过风吹白雁的动态，与静谧的月光形成对比，展现了自然界的和谐与壮美。白雁在风中飞翔，月光洒满苍穹，两者相映成趣，赋予画面以动态与深度。

颈联“岳气如虹嘘北斗，河声挟梦走南涛”，进一步扩展了视野，将山岳、河流与天空融为一体，营造出一种宏大的自然景观。山岳之气如同彩虹般横跨天际，与北斗星遥相呼应；河水奔腾，仿佛带着梦境般的波澜，流向遥远的南方。这一联不仅描绘了自然景色的壮丽，也蕴含着诗人对宇宙奥秘的向往与探索。

尾联“楼台杨柳人孤影，几度停砧盼大刀”，将视角拉回人间，描绘了一幅宁静而略带忧伤的画面。楼台、杨柳与孤单的人影构成了一种静谧的氛围，暗示着诗人内心的孤独与对远方的期待。几度停砧，象征着时间的流逝和等待的漫长，大刀则可能暗喻着某种使命或责任，表达了诗人对未来的憧憬与决心。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写，展现了诗人对自然美景的赞美，以及在孤独中对人生、宇宙的深刻思考。