这首诗是宋代文学家司马光所作，名为《送龚章判官之卫州》。通过鉴赏，我们可以感受到诗人对友人的深厚情谊和不舍的离别之情。

"几砚昔年游，于今成十秋。" 这两句表达了时间流逝，友人即将离开的无常感。"几砚"指的是古代文房中的砚台，而"昔年游"则是过去的游历和聚会，现在这些美好时光已经变成了回忆，岁月匆匆，转眼间十年已过。

"松坚终发石，鱼变即辞流。" 这两句用了生动的比喻来描绘友人坚韧不拔和变化莫测的人生旅程。"松坚终发石"形象地表达了朋友像松树一样坚定不移，最终能够冲破困境而自立，而"鱼变即辞流"则是比喻生命中的转变和告别，就如同鱼儿在水中自由游动，时刻准备着离开。

"近郡无飞檄，清时不借筹。" 这两句表达了朋友之间不需要华丽的言词和物质上的交换，仅凭真诚的情感就足以维系深厚的友谊。"近郡无飞檄"指的是没有远距离的书信往来，直接说明了他们彼此的关系并不需要通过书信来维持。而"清时不借筹"则强调了在纯洁和平静的时光里，不需借助任何外物即可感受到彼此的情谊。

"淇园春竹美，军宴日椎牛。" 这两句描绘了一种宁静而美好的自然景象和生活状态。"淇园春竹美"中的"淇园"可能是指某个特定的地点，而这里则被用来形容一片春意盎然的竹林，充满了生机与活力。而"军宴日椎牛"则描绘了一种悠闲自得的田园生活，"军宴"可能是指军人休息的地方，而"日椎牛"则是在阳光明媚的日子里，用牛来耕地的农事场景。

整首诗通过对自然景物和个人情感的细腻描绘，展现了诗人对于友人的深切思念以及对未来美好生活状态的向往。