这首诗由宋代诗人李之仪所作，名为《和游一人泉》。诗中描绘了诗人与友人游历山水的场景，表达了对自然美景的热爱与向往，以及对友情的珍视。

首句“新诗解人颐，秀若披云鬟”，以清新脱俗的诗句描绘了诗人创作的新诗如同美女披着云鬓般秀美，令人愉悦。接着，“突然不可揖，平地翻波澜”则以生动的比喻，展现了诗人情感的激荡与变化，仿佛在平静的大地之上掀起波澜。

“褰衣愧招携，每见辄汗颜”两句，诗人通过自谦之词，表达了对友人的敬重与感激之情。即使在日常生活中，每次见到友人都会感到羞愧与紧张，这种情感的细腻表达，让人感受到深厚的友谊。

“况兹天际游，物理知难攀”则表达了对远方未知世界的向往与探索精神，同时也暗示了追求理想与现实之间的矛盾与挑战。

“一来金陵居，终岁不得閒”描述了诗人长期居住金陵的生活状态，虽然忙碌但充满乐趣。“胜践固畴昔，欲往独见删”则表达了诗人对过去美好时光的怀念与珍惜，同时对未来的期待与规划。

“命驾等人尔，底事独我悭”一句，诗人以轻松幽默的方式，表达了对友人相聚的渴望与对自身未能及时参与的遗憾。

“岂非勒移灵，不许污名山”则通过自然界的形象，隐喻了诗人对高尚品格与纯洁心灵的追求，不愿被世俗所玷污。

“因诗想其人，爱来直仍弯”表达了诗人对友人的思念与爱慕之情，即使道路曲折，也愿意为这份情感付出努力。

“裂脐那复惜，顿足已滞顽”以夸张的手法，表达了诗人对友情的珍视与执着，即使付出巨大代价也在所不惜。

“清甘似可饱，忽遽谁其还”则以自然界的水比喻友情的滋养，强调了友情的宝贵与短暂，让人深思。

最后，“何当强扶老，寄迹云霞间”表达了诗人希望与友人一同享受自然之美，追求超凡脱俗的生活态度。

“要须君意果，莫遣我盟寒”则是诗人对友人真诚的邀请与承诺，希望友情能够长久保持温暖与活力。

“晓来雨脚断，去梦已班班”以清晨的雨停与梦境的结束，象征着新的一天开始，友情与梦想继续前行。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘与生动的自然景观描写，展现了诗人对友情的珍视、对自然的热爱以及对生活的深刻思考，是一首富有哲理与情感深度的作品。