这首诗描绘了诗人行走于道路间，面对自然与生活的种种情境时的感慨与自省。首句“行脚试将筋力”，诗人以亲身实践的方式，体验行走的艰辛与体力的消耗，展现了对自然界的敬畏和对自身能力的挑战。

“临流愧此眉须”一句，诗人面对流水，内心生出一种惭愧之情，可能是因为自己年华已逝，岁月不饶人，或是对自己未能达到某种理想状态的自我反思。这种情感的流露，让人感受到诗人的谦逊与深沉。

“骅骝争道非吾事，自分老泥涂。”诗人以骏马骅骝为喻，表达了自己并不参与世俗间的争斗，而是甘愿归于平凡，甚至愿意在尘土中老去的心境。这种超脱世俗、淡泊名利的态度，体现了诗人对人生价值的独特理解。

“一路烟云染袖，千山苍翠盈裾。”这两句描绘了诗人行走途中所见的美景，烟云缭绕，山色青翠，仿佛自然界的美好都融入了他的衣物之中。这不仅展现了诗人对自然美的欣赏，也暗示了他在自然中找到了心灵的慰藉。

“从来误我儒冠在，莫作水田呼。”最后一句，诗人反思自己是否因儒学束缚而错失了生活中的某些乐趣，表达了对自由与真实的追求。他希望不要像被束缚在水田中的生物一样，失去了对生活本质的感知与享受。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和深刻的思考，展现了诗人对生命、自然、自我以及社会关系的独到见解，充满了哲理意味和人文关怀。