此诗描绘了诗人史浩与友人务观一同游览四明洞天的场景，通过细腻的笔触展现了自然景观与人文情怀的交融。

首句“风烟偶尔属吾邦”，开篇即点出游览之地，风烟缭绕，仿佛是大自然特意为他们敞开门户，营造出一种超凡脱俗的氛围。接着，“个个松筠耸碧幢”一句，以松竹比作碧色的塔楼，形象地描绘了松树与竹子在山间挺拔的姿态，展现出自然界的生机与壮丽。

“奎画百函龙作卫，云岑四面石为窗”两句，进一步渲染了洞天的神秘与壮观。奎画，指星象中的奎宿，这里借指洞天的布局与结构；龙作卫，则是用龙来比喻守护，形象地表现了洞天四周的石壁如同龙一般守护着这片天地。云岑四面，石为窗，更是将洞天的环境描绘得如仙境般，令人向往。

“水边自喜陪振鹭，篱外从渠有吠厖”两句，转而描写水边的景象和周围的生灵。诗人与振鹭（白鹭）相伴，表达了对自然之美的欣赏与喜悦；篱外的犬吠，虽是寻常之景，却也增添了几分生活气息，使整个画面更加生动。

最后，“多谢故人迂五马，清谈剔尽几银釭”两句，表达了对友人的感激之情以及与友人共度美好时光的愉悦。迂五马，用典形容友人驾车而来，体现了友情的深厚与相聚的珍贵；清谈剔尽几银釭，则是说两人畅谈至深夜，银釭（灯）被点燃又熄灭多次，形象地描绘了交谈的深入与时间的流逝。

整首诗通过细腻的描绘与丰富的想象，不仅展现了四明洞天的自然美景，更融入了诗人与友人之间的深厚情感，是一首富有诗意与人文关怀的作品。