吾闻景升养牛千斤肥，椎之不了士卒饥。
王生号牛八百里，徒莹蹄角将何为？
此犹虚名乏实用，负任毫末了不支。
何如武侯象其似，独化枯槁为神奇。
平生忧人不自食，饷运常饱千里师。
刳心俯首竭筋力，气象深稳人谁疑。
中多抱负外迟钝，论功犹胜狂犊驰。
虽无奋劳效耕种，尚以微力裨兴衰。
自期中道可不废，虽有捷径宁能趋。
惜哉清渭不可渡，不得束载四海随。
我尝读书论成败，魏不足控为吴持。
江陵蹶羽秭归衄，郿南衰发秋风知。
前谋既轻后过重，天意蹉跌长如兹。
浩歌木牛感豪杰，空有遗恨供人诗。
这首诗《木牛歌和萧养吾》由元代诗人刘诜所作，通过对比历史人物与虚构形象，探讨了理想与现实、功利与精神之间的关系。
诗中首先提到“吾闻景升养牛千斤肥”，借古喻今，引出对“王生号牛八百里”的讽刺，指出徒有虚名而缺乏实际效用。接着，诗人赞扬了诸葛亮（武侯）的形象，以其“独化枯槁为神奇”、“平生忧人不自食”、“尚以微力裨兴衰”等品质，表达了对理想人格的推崇。
诗人进一步通过“自期中道可不废，虽有捷径宁能趋”表达了对坚守正道、不为捷径所动的坚持。然而，“惜哉清渭不可渡，不得束载四海随”则流露出对无法实现理想抱负的遗憾。
最后，“我尝读书论成败，魏不足控为吴持”、“江陵蹶羽秭归衄，郿南衰发秋风知”等句，通过历史事件的回顾，揭示了理想与现实之间难以调和的矛盾，以及历史进程中的偶然性与必然性的交织。
整首诗在对比与反思中，展现了诗人对理想与现实、个人与历史的深刻思考，以及对理想人格的向往与追求。