这首诗描绘了明朝早朝时皇极殿的景象，通过细腻的笔触展现了宫廷的庄严与肃穆。首句“金门晴色蔼氤氲”以“金门”点出皇宫之尊贵，晴空之下，宫殿笼罩在一片朦胧之中，营造出一种神秘而庄重的氛围。接着，“委佩严趋侍紫宸”描绘了官员们恭敬地佩戴官服，整齐有序地前往皇帝的居所，即“紫宸”，体现了皇家的威严和秩序。

“仗外日移仙阙迥，天边云拥玉华新”两句进一步渲染了早朝的场景。阳光逐渐移动，照射在远处的宫殿上，显得更加辉煌；而天边的云彩仿佛簇拥着洁白的玉华，增加了画面的层次感和美感。这两句不仅描绘了自然景色的变化，也隐喻了时间的流转和权力的象征。

“瑶花香绽三宫树，御柳青摇六辇尘”则将视线转向了宫殿内的景致。瑶花绽放，香气四溢，象征着春天的到来和生机勃勃；御柳轻摇，尘土飞扬，暗示着皇家出行的壮观场面。这些细节描绘丰富了画面，使读者仿佛置身于那场庄严的早朝之中。

最后，“最有万年枝上鸟，含声犹忆去年春”以一只小鸟的视角收尾，它在万年枝上歌唱，回忆起去年春天的情景。这一细节巧妙地表达了时间的流逝和季节的更替，同时也寓意着对美好时光的怀念和对未来的期待。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和细腻的描绘，展现了早朝时宫廷的壮丽景象和浓厚的文化氛围，以及对历史和时间的深刻思考。