这首诗描绘了诗人清晨出游，前往郊外胜地栖云寺的所见所感。开篇“清晓戒徒御，出郊为胜游”点明了出游的时间和目的，表达了对自然美景的向往与追求。接着，“霜林半摇落，肃穆天地秋”以霜林的景象渲染出秋天的肃穆氛围，展现了大自然的季节变换之美。

“散策陟峻岭，凭高瞰清流”描述了诗人沿着山路攀登，站在高处俯瞰清澈的水流，展现了登山的乐趣和视野的开阔。接下来，“禅居得兰若，迥觉林泉优”则转而描写寺庙的静谧与自然环境的和谐，体现了诗人对宁静生活的向往。

“露草凄更碧，风松郁相缪”通过露水中的草色和风吹动的松树，进一步描绘了自然界的生机与动态美。随后，“山空钟磬响，地胜池台幽”则通过寺庙的钟声和周围的池塘、亭台，营造出一种超脱尘世的宁静氛围。

“竹色森不改，桂香泱漭浮”以竹林的青翠和桂花的香气，展现了自然界的永恒之美。最后，“流水人寂寂，归云晚悠悠”描绘了傍晚时分，水流寂静，归云缓缓的情景，表达了诗人对时光流逝的感慨。

整首诗通过对自然景色的细腻描绘，以及对内心情感的深刻抒发，展现了诗人对美好事物的热爱与追求，同时也表达了对时光易逝、人生短暂的感慨。诗中充满了对自然之美的赞美，以及对宁静生活的向往，是一首富有哲思的佳作。