这首诗描绘了诗人江上行舟时所见之景及内心情感的复杂交织。首句“崇山削千仞，江海邈已深”以壮丽的山川和浩瀚的江海起笔，营造出一种辽阔而深远的自然景象，同时也暗示了人生的广阔与深远。接着，“游人千里道，回雪映高岑”描绘了一位远行者在高山之巅，白雪映照下的景象，既展现了旅途的艰辛，也寓意着心灵的纯净与坚韧。

“遗餐感知己，一诺重千金”两句，通过讲述一个关于忠诚与信任的故事，进一步深化了主题。这里不仅体现了友情的珍贵，也暗含了对人生承诺与责任的重视。这种价值观在古代社会中尤为重要，强调了个人品德和社会责任感的重要性。

“寒鸢据高树，惊风遥长吟”描绘了寒风中孤鹰独立于高树之上，长吟不已的画面，既有孤独与自由的象征，也隐含了对自然力量的敬畏。这与前文的壮丽山川相呼应，共同构建了一个宏大的自然景观。

“笑我饥且拙，行迈多苦心”表达了诗人对自己处境的自嘲与反思，面对生活的艰难与挫折，他以幽默的态度面对，同时也流露出对自身能力的质疑与努力克服困难的决心。

最后，“叹息自悲伤，愿托征鸿音”则表达了诗人内心的忧伤与渴望得到慰藉的情感。他希望借助征鸿（即飞鸟）的传音，传达自己的心声，寻求远方的理解与共鸣。这一句将个人的情感与自然界的联系紧密地结合在一起，使得整首诗的情感表达更加丰富和深刻。

综上所述，这首诗通过描绘壮丽的自然景色和细腻的人性情感，展现了诗人对生活、友情、责任以及自然的深刻感悟，以及在面对困难与挑战时的坚韧与乐观态度。