这首诗描绘了一位旅人在舟中遇到故人，并得知其西归的消息后，产生的一系列感慨。诗中通过对自然景象的细腻描写，如“林乌遥岸鸣”、“波上风雨歇”等，营造出一幅生动的画面，同时也反映了旅人的内心情感。

“苍苍前洲日，的的回沙鹭”，这里的“苍苍”形容时间的悠长，而“的的”则表达了一种温馨和亲切，通过对自然景观的描绘，抒发了诗人对故土的思念和对往昔时光的追忆。

“旧山劳魂想，忆人阻洄溯”，诗人在舟中回想起过去与朋友共度的美好时光，心中充满了对远方亲人的思念。这里的“旧山”象征着过去的记忆，“劳魂”则表达了一种深切的怀念。

“信宿千里馀，佳期曷由遇”，诗人感叹时光易逝，美好的相聚时刻却难以重逢。这两句通过对时间流逝和难得的相遇的感慨，展现了诗人对友情的珍视。

“前程入楚乡，弭棹问维扬”，这里的“前程”指的是即将到来的旅途，“入楚乡”则是前往楚地（今湖北、湖南一带）的乡村。诗人通过询问舟人的话语，表达了对未知旅途的探索和期待。

接下来的几句“但见土音异，始知程路长。寥寥晚空静，漫漫风淮凉”，则是诗人在经过长时间旅行后，对陌生环境的感受和对旅途艰辛的体验。这里的“土音异”指的是地方方言的不同，这不仅是语言上的差异，也象征着文化和生活方式的不同。

最后，“故人江皋上，永日念容光”，诗人在舟中回忆起与故人共同度过的时光，那些美好的记忆如同永恒的阳光，始终留存在心间。这首诗通过对自然景观和内心情感的描写，展现了诗人深沉的怀旧之情和对友人的思念。