这是一首表达诗人对友情的珍视和自我才华不足的忧虑之作。诗中通过对往日交谊的回忆，以及现实与理想之间差距的抒发，展现了诗人的深沉情感及内心世界。

“老欠人书债，惟公幸恕之。”这里，“书债”比喻着诗人对于朋友的承诺或是未尽的事业，而“惟公幸恕之”表达了对友人宽容的期望。诗人以此开篇，既显露出一种谦逊的态度，也流露出了对友情的珍重。

“不逢斲窗处，即值揽衣时。”这两句通过时间的转换，描绘了一种季节更迭、光阴荏苒的氛围。诗人可能是在表达，无论是春夏交替的斲窗之时，还是秋冬交接的揽衣之际，他都未能与朋友相逢，这不仅强化了友情难得，更凸显了时间流逝的无情。

“胆薄书行诏，才悭倚閤诗。”这里，“胆薄”可能是指诗人的内心柔弱或是缺乏勇气，而“书行诏”则是说诗人虽有才能却未能施展。接着，“才悭倚閤诗”则透露了诗人对自己才华不足的自我反省，似乎在表达自己的作品不够丰富多彩。

“自怜双鬓秃，犹忝属车随。”“双鬓秃”形象地描绘出了诗人的年华老去，而“犹忝属车随”则是说尽管如此，他仍然愿意追随着朋友的车辙。这两句不仅表达了对时光流逝的无奈，更显露出了一种对友情的执着和忠诚。

总体而言，这首诗通过细腻的情感描绘，展现了诗人对于友谊的珍视与自我才华的反思。同时，也透露出了一种对于时光易逝、人事更迭的无奈情怀。