这首诗是明代诗人李叔玉为友人陈永祥赴任惠州太守所作的送别之作。诗中充满了对陈永祥的赞誉与祝福。

首联“棘寺祥刑属老成，至今舆论诵持平”赞美陈永祥在棘寺处理刑案时展现的老练与公正，其行为至今仍被舆论广泛传颂。这里运用了“棘寺”这一古代官署名称，象征着法律与正义之地，而“老成”则形容陈永祥处理事务的经验丰富、稳重老练。

颔联“旧时倾盖投交好，此日分符沐宠荣”回顾了两人昔日的深厚友谊，以及陈永祥如今即将赴任新职，获得朝廷的恩宠与荣耀。其中，“倾盖”原指路遇相谈甚欢，后引申为结交好友，此处表达了两人深厚的友情。“分符”则是古代帝王授予官员权力的象征，此处暗示陈永祥即将获得重任。

颈联“鸣佩晓辞双凤阙，扬帆秋度五羊城”描绘了陈永祥清晨辞别京城，乘船南下，穿越秋日的珠江，前往惠州上任的情景。这里的“双凤阙”借指京城，而“五羊城”则是广州的别称，形象地展现了陈永祥离京赴任的壮丽景象。

尾联“知君志操怀清白，一幅冰绡赠远行”表达了诗人对陈永祥高尚品德和清正廉洁的期待与祝福。诗人相信陈永祥会保持清白的品行，无论身处何地都能坚守正直。最后，诗人以一幅冰绡（一种质地细腻的丝织品）作为礼物赠予远行的友人，寓意着纯洁与高洁，寄托了对陈永祥美好未来的祝愿。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了对友人陈永祥的深情厚谊与高度评价，同时也蕴含了对友人未来仕途的美好祝愿。