这首诗描绘了一幅宁静的山村夜归图景，诗人通过对自然环境的细腻描写，表达了自己超然物外、忘机忘我的心境。

“山村寥落野人稀”一句，设置了整首诗的氛围，寥落意味着稀疏，野人稀少，是对山村环境的一个生动描绘。接下来的“竹里衡门掩翠微”，则是更深入地描写这个环境，其中“竹里”和“衡门”构成了一个幽静的空间，“掩翠微”形容竹叶遮蔽了阳光，营造出一种淡雅的意境。

夜晚的归途，诗人没有表现出紧张或不安的情绪，而是“溪路夜随明月入”，顺着清澈的溪水，在皎洁的月光下前行，这种安详自若的态度，显示了诗人对自然的融合与享受。至于“亭皋春伴白云归”，则是在表达诗人在春天里，与白云为伴，悠然自得地返回。

接下来，“嵇康懒慢仍耽酒”和“范蠡逋逃又拂衣”两句，是对历史上著名隐逸的引用。嵇康是东晋时期的文学家，以其放荡不羁而闻名；范蠡则以淡泊明志、避世隐居而著称。通过这两个形象，诗人表达了自己对于世俗纷争的超脱与漠视。

最后，“汀畔数鸥闲不起”一句中，“汀畔”指的是水边的沙洲或小丘，“数鸥”则是偶尔出现的野鸭，这些生动的景物描写，表达了诗人对自然界的细腻观察和深刻体验。而“只应知我已忘机”，则直接点出了诗人的心境，他已经超越了世间的烦恼与束缚，达到了一种精神上的解脱。

总体来说，这首诗通过对山村夜归景象的描绘，以及对历史隐逸形象的引用，展现了诗人超然物外、淡泊明志的人生态度。