此诗描绘了对一位年高德劭的刘老先生归乡展墓的深情送别。首句“元老扶三圣，台衡领百司”赞颂其在朝中的崇高地位和深远影响，犹如三圣之辅佐，百官之领袖。接着“山川钟秀气，宇宙际昌期”则以自然界的美好景象象征其品德的高尚与时代的繁荣。

“率土瞻神观，中朝肃令仪”描绘了人们对其道德风范的敬仰与遵循。“文章呈黼黻，藻鉴炳蓍龟”则赞扬其文采斐然，如同黼黻般华美，如同蓍龟般明智。接下来的“任栋材偏称，为圭玉不疵”进一步赞美其才能出众，品行无瑕。

“匡时心独赤，忧国鬓成丝”表现了他对国家的深切忧虑与忠诚，即使鬓发斑白也不改其志。“一代经纶著，千年德业垂”是对其一生功绩的肯定，其德行与事业将流传千古。

“九重资说砺，百辟守萧规”表明其受到朝廷的重视与尊敬，百官亦遵循其教诲。“地望方隆重，松楸切孝私”表达了对其家族荣耀与孝道的尊重。“恳陈披悃愫，归去荷恩慈”则是对其归乡之情的深切理解与祝福。

“诰锡明廷命，黄焚秘阁辞”描述了朝廷对其归乡的正式礼遇与辞行仪式。“光荣覃梓里，传颂遍耄倪”表达了其归乡后带来的荣耀与社会的广泛赞誉。“谢事应多暇，怀高谅未宜”则寄寓了对其晚年生活的期待与祝福。

最后，“乾坤双眼阔，出处寸心知”表达了对其广阔胸怀与深邃内心的理解与赞赏。“霖雨苍生望，盐梅圣主思”则寄托了对其作为国家支柱的期望与怀念。“商山与洛水，莫久滞旌麾”则是对其归乡后的祝愿，希望他能享受宁静的生活，但不忘国家与人民的期盼。

整首诗情感真挚，语言典雅，不仅赞美了刘老先生的高尚品德与卓越成就，也表达了对其归乡的深切关怀与祝福，展现了深厚的人文情怀与历史责任感。