这首诗描绘了一幅生动的山水画卷，通过细腻的笔触展现了自然界的壮丽与宁静之美。诗人以“危峰”开篇，用“东南来”和“气势何磅礴”勾勒出山峰的雄伟与壮观，为整幅画面奠定了基调。接着，诗人引入“幽居”之人，隐于山林之中，追求内心的平静与自然的和谐，体现了人与自然的和谐共处。

“山云檐下宿，瀑布空中落”两句，运用拟人化的手法，将山云与瀑布赋予生命，使画面更加生动活泼。山云仿佛在屋檐下安歇，瀑布则如同从天而降，增添了自然界的动态美。这样的描写，不仅展现了自然景观的壮丽，也暗示了诗人对自由与超脱的向往。

“境静神自舒，地偏心亦乐”表达了诗人对宁静环境的喜爱和内心的愉悦。在远离尘嚣的地方，心灵得到了释放，精神得到了舒展。这种对内心世界的探索和追求，是古代文人墨客常见的情感表达。

“野桥带行客，孤琴引双鹤”描绘了一幅静谧而又充满生机的画面。野桥上或许有行人经过，而远处传来悠扬的琴声，吸引着双鹤翩翩起舞。这一场景既展现了自然与人类活动的和谐共存，也寓意着高洁与雅致的生活情趣。

最后，“日夕候相过，烟霞有深约”预示着诗人期待与友人共赏这美景，共享这份宁静与美好。这不仅是对友情的渴望，也是对自然之美的深深敬仰和追求。

整体而言，这首诗通过对山水景物的细腻描绘，展现了诗人对自然之美的热爱与向往，以及对内心世界宁静与和谐的追求。它不仅是一幅山水画的诗意描述，更是诗人情感与哲思的体现。