这首诗是宋代诗人李纲所作的《客有出示御制登中和堂诗小臣斐然仰次宸韵二首(其一)》中的第一首。全诗以帝王的视角，描绘了帝王巡狩吴越之地，俯瞰江津的情景，展现了帝王对百姓的关怀与慰问。

首句“黄屋狩吴越”，黄屋象征帝王，狩猎吴越之地，展现帝王的行踪与威严。接着“勾陈俯江津”一句，勾陈为星宿名，此处借指帝王的威仪，俯瞰江津，寓意帝王的统治与关注遍及四方。

“迢遥八骏御，时迈慰斯民”两句，八骏为传说中的神马，帝王驾驭着它们，适时地巡视各地，以安抚民众，体现了帝王的仁政与民本思想。

“汉祚歘再兴，周邦命惟新”两句，借用历史典故，表达了对帝王能再次振兴国家，如同汉朝与周朝一样，带来新的生机与希望的期待。

“谁令猃狁炽，坐使宵旰勤”两句，猃狁为古代北方的少数民族，这里比喻外敌侵扰，帝王因之而日夜操劳，体现了帝王面对危机时的责任与担当。

“宅洛既得卜，去豳亦惟仁”两句，洛邑与豳都是古代重要的都城，帝王选择在此定居，体现了其深思熟虑与仁德之心。

“宸章迹禹功，道继胼胝身”两句，宸章指的是帝王的文采与功绩，与大禹治水的功绩相提并论，表明帝王不仅在政治上有所建树，更在身体力行中体现仁德。

“期运有泰否，钝蟠利则伸”两句，表达了对帝王运筹帷幄，顺应天时，既能应对困难也能把握机遇的期望。

最后，“君王自神武，安得熊罴臣”两句，神武形容帝王的英明与勇武，熊罴臣则是忠诚勇敢的辅臣，表达了对帝王拥有贤臣辅佐的渴望，以及对国家长治久安的期盼。

整首诗通过丰富的意象与历史典故，展现了帝王的雄心壮志、仁政理念以及对国家未来的美好愿景，体现了浓厚的历史感与人文关怀。