此诗描绘了诗人仲夏时节离京出行，途经卢沟桥时远眺所见之景。首句“奚囊检点据征鞍”，生动地展现了诗人行前整理行囊，准备启程的情景，既有行旅的忙碌，又透露出即将踏上旅途的兴奋与期待。接下来，“千里山川起大观”一句，以豪迈的笔触勾勒出辽阔壮丽的自然风光，仿佛千里的山川都在眼前展开，展现出一种开阔的视野和宏大的气魄。

“禁掖鼓钟云渐隔，邮亭弦管暮空弹”两句，通过对比手法，描绘了从皇宫到外界的转变。皇宫内鼓钟声声，与外界逐渐隔绝，而邮亭中晚间的弦管声却显得格外空寂，营造了一种由繁华到宁静的氛围转换，也暗示了诗人内心的思绪变化。

“风鸣驿路流清响，霜染晴波作紫澜”则进一步描绘了旅途中的自然景象。风吹过驿路，发出清脆悦耳的声音；晴日下的水面被霜染成紫色，形成一幅色彩斑斓的画面。这两句不仅展现了自然之美，也蕴含了诗人对旅途景色的细腻感受和审美情趣。

最后，“家有赐书归去读，楼头新长碧琅玕”表达了诗人对家中藏书的思念以及对未来归家后阅读的期待。这既是对知识的渴望，也是对家庭温暖的向往，体现了诗人丰富的情感世界和人文关怀。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和丰富的意象，展现了诗人离京出行时的内心情感和沿途所见的自然美景，既有壮阔的气势，也不乏细腻的情感表达，是一首富有感染力的旅行诗。