这首诗描绘了诗人独自在郊外漫步的场景，通过对自然景色和内心感受的细腻描绘，展现了诗人对时光流逝、人生价值的深刻思考。

首联“江北江南岁已霜，老筇无伴自徜徉”，开篇即以季节的变换和老杖的陪伴，营造出一种孤独而深沉的氛围。霜降时节，无论是江南还是江北，都已步入寒冷的冬季，老杖作为唯一的伴侣，陪伴着诗人在这片寂静中漫步。

颔联“冥冥小雨朝犹剧，寂寂残花晚更香”，进一步描绘了郊行途中所见的自然景象。清晨时分，细雨蒙蒙，仿佛整个世界都被一层薄雾笼罩，显得格外宁静。而到了傍晚，虽然花朵已经凋零，但它们的香气却更加浓郁，展现出生命的顽强与美丽。

颈联“自古隙驹如岁月，只今刍狗是文章”，诗人在此联中表达了对时间流逝和人生价值的感慨。他借用“隙驹”（指马蹄声）比喻时间的匆匆流逝，感叹岁月如同白驹过隙，转瞬即逝。同时，将“刍狗”（祭祀时用的草扎狗，象征被忽视或轻视的事物）与“文章”相对比，指出在当今社会，人们往往过于重视形式上的文章，而忽略了真正有价值的东西。

尾联“虚名满世知何益，付与群儿自较量”，诗人对虚名浮利进行了批判，认为在世间追求虚名并无实际意义，最终留给后人的是无尽的比较和竞争。这反映了诗人对现实社会现象的深刻洞察和对真善美的追求。

整体而言，这首诗通过描绘自然景色和个人情感，以及对社会现象的反思，展现了诗人独特的审美情趣和哲学思考。