这首诗描绘了吴淞江口海畔的壮丽景色与历史遗迹，充满了浓郁的历史感和壮阔的自然风光。诗人以细腻的笔触，将历史人物与自然景观巧妙融合，展现了对历史的追忆与对自然的赞美。

首联“吴淞江口海之堧，闻说留侯世业传”，开篇点明地点，吴淞江口，海畔边疆，引出历史人物张良（留侯）的传说，暗示此地曾是英雄辈出之地，为全诗奠定了历史与自然交织的基调。

颔联“屯戍孤城无百雉，延师黉舍有三鳣”，对比描绘了城池与学府的景象。孤城虽小，却有士兵驻守，象征着守护与坚韧；学府中则有学者云集，三鳣（鳣，鱼名，这里借指学者）代表了知识与智慧的传承，体现了文化教育的重要性。

颈联“晴沙自葺袁崧垒，曲埼谁维吕政船”，进一步展开画面。晴朗的沙滩上，仿佛袁崧（三国时期吴国将领）修筑的壁垒依然屹立，而弯曲的海岸线上，吕政（秦朝丞相）的船只似乎还在航行。这两句通过历史人物与自然景观的结合，营造了一种时空交错的意境，让人感受到历史的深远与自然的永恒。

尾联“帖帖鲸波无个事，高歌长剑倚青天”，收束全诗，以平静的海面和高歌的场景结束，寓意着尽管外界风浪再大，内心仍能保持平静与坚定。高举长剑倚靠青天，既是对英雄气概的赞颂，也是对自由与理想的追求。

整体而言，这首诗通过对特定地点的历史遗迹和自然景观的描绘，展现了丰富的历史内涵和深邃的情感表达，既有对过往英雄事迹的缅怀，也有对自然美景的赞叹，以及对个人精神世界的探索。