这首诗描绘了诗人独自坐在铁壁崖前的宁静场景，远离尘世的喧嚣，沉浸在自然的壮丽之中。首句“铁壁崖前坐，人间事不闻”直接点明了诗人的隐逸心态，他选择在铁壁崖这样一个险峻之地寻求内心的平静，仿佛与世隔绝，忘却了外界的纷扰。

接着，“瀑高千尺水，秋落万重云”两句，通过瀑布和云层的描写，展现了大自然的雄伟与壮丽。瀑布从高处倾泻而下，仿佛直冲云霄，而秋天的云层则层层叠叠，与瀑布形成鲜明对比，共同构成了一幅动人心魄的画面。这两句不仅描绘了视觉上的震撼，也暗示了诗人内心情感的激荡与深沉。

“月澹江连鹤，山闲我与君”则是对夜晚景色的细腻描绘。月光柔和，江面与天空相连，白鹤在夜空中飞翔，与诗人和友人一同享受这份宁静与和谐。这里的“山闲我与君”不仅指出了诗人与友人在山中相聚的情景，也表达了他们之间深厚的情感联系，以及对自然之美的共同欣赏与感悟。

最后，“古来栖此地，悟道已成群”总结了铁壁崖作为修行圣地的历史与文化意义。自古以来，就有许多寻求心灵解脱、领悟大道之人在此地栖息，最终成就了他们的精神追求。这句话既是对历史的回顾，也是对当下诗人心境的映照，表达了诗人对于超脱世俗、追求精神境界的向往与实践。

整体而言，这首诗通过生动的自然景观描绘，展现了诗人对宁静、和谐与内在精神追求的向往，同时也蕴含了对历史与文化的深刻思考。