这首诗《舞马行》由宋代诗人唐庚所作，描绘了舞马的精彩表演。诗中通过细腻的笔触，展现了舞马在舞台上翩翩起舞的场景，以及观众的反应和对这种舞蹈艺术的敬畏之情。

首句“天宝舞马四百蹄”，以夸张的手法描绘了舞马数量众多，蹄声震天的壮观场面。接着，“彩床衬步不点泥”一句，形象地展示了舞马在华丽的舞台上轻盈跳跃，脚下的尘土都未沾染的情景，突出了舞马技艺的高超与舞蹈的优雅。

“梨园一曲倾杯乐，骧首顿足音节齐”两句，进一步渲染了表演的热烈氛围。梨园是唐代宫廷音乐舞蹈机构，此处借指表演场所；“倾杯乐”形容观众沉浸在音乐与舞蹈带来的欢乐之中；“骧首顿足”则生动描绘了舞马在表演时的姿态，展现出它们与音乐节奏的完美契合。

接下来，“几年流落人间世，挽盐驾鼓不敢嘶”两句，可能是在感慨舞马经历了长时间的离散与困苦，但即使如此，它们仍保持着内心的平静与对艺术的坚守，不愿在困境中发出嘶鸣，体现了舞马的坚韧与尊严。

最后，“忽然技痒不自禁，俗眼惊顾身颠跻”描述了舞马在某种触动下，无法抑制地再次展现其绝技，让围观的人们既惊讶又赞叹，身体不由自主地颠簸起伏，表达了人们对舞马技艺的深深敬佩。

“后生何尝识此舞，谓之不祥固其所”则从旁观者的角度出发，指出年轻一代可能未曾见识过这样高超的舞蹈，因此认为它不吉利或难以理解，暗含了对传统艺术逐渐被遗忘的担忧。

整体而言，这首诗通过对舞马表演的细腻描绘，不仅展现了舞蹈艺术的魅力，也蕴含了对传统文化传承与保护的思考。