这首诗是明代诗人王世贞为友人梁彦国左迁归岭南所作的送别之作，情感深沉，意境深远。

首联“江枫乍点逐臣桡，鸡骨逢君黯自销”描绘了送别场景，江边枫叶初红，仿佛在为远行的逐臣摇曳，而友人梁彦国的到来却让诗人内心黯然神伤，如同鸡骨遇火，瞬间消逝。这里运用了象征手法，枫叶与逐臣相映，鸡骨与黯然相对，形象地表达了诗人对友人离去的不舍与哀愁。

颔联“三黜官从士师后，五噫人去伯通桥”通过引用典故，表达了对友人仕途坎坷的感慨。三黜，指多次被贬官；士师，古代官名，此处借指朝廷；五噫，出自《史记》，形容人因不满而发出的叹息声；伯通桥，可能是指友人离开的地点或途径的桥梁。这两句诗既是对友人过去经历的回顾，也是对其未来命运的担忧和祝福。

颈联“愁中棣萼芳难采，梦里梅花路不遥”进一步深化了离别的愁绪。棣萼，比喻兄弟情谊，此处暗指友人间深厚的友情；梅花，象征高洁和坚韧，暗示即使在离别之际，友情之花依然绽放。这两句诗表达了诗人对友情的珍视以及对友人未来生活的美好祝愿。

尾联“莫向墓田轻有誓，罗浮秋色转应骄”则寄寓了对友人的劝勉和期待。墓田，此处可能象征死亡或离别后的孤独；罗浮，山名，常与神仙传说相关联，这里可能是对友人未来的美好期许。这一联提醒友人在面对离别和未来的不确定性时，要保持乐观和坚强，相信美好的事物终将到来。

整体而言，这首诗通过对自然景物的描绘和历史典故的引用，表达了诗人对友人离别的深深哀愁和对未来的美好祝愿，情感真挚，寓意深远。