这首诗描绘了诗人夜晚在建溪丰乐驿站泊船时所见所感。首句“溪灵觅罅吹滩声”以拟人化的手法，生动地描绘了溪水在寻找缝隙时发出的潺潺流水声，仿佛溪水也具有灵性。接着，“削木刺波舟逆行”一句，通过“削木”与“刺波”的动态描写，展现了船只逆流而上的艰难与壮烈。

“问津候馆得丰乐，回首洞天无玉清”两句，既表达了诗人对旅途中的驿站（丰乐）的期待，也暗示了对未知旅程的探索与向往。然而，“回首洞天无玉清”则可能暗含了一种失落或遗憾的情绪，或许是对理想之地不可触及的感慨。

“愁看迮缆叠石子，快是隔篷眠水晶”中，“迮缆”指紧绷的缆绳，与“叠石子”形成对比，表现了泊船时环境的险峻与紧张。“快是隔篷眠水晶”则描绘了诗人希望在船舱内得到片刻安宁与舒适的情景，通过“水晶”一词，营造出一种清凉、纯净的氛围。

最后，“儿曹灯间动喜色，甑有滑白长腰粳”两句，转而描绘了船上孩童的欢愉场景和食物的美味，形成了鲜明的对比，增强了诗歌的情感层次。孩子们在昏黄的灯光下露出喜悦的表情，而蒸煮的食物散发出滑腻的香气，长腰粳米的描述，不仅体现了食物的美味，也暗示了旅途中的温馨与满足。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然景观的敏感观察、对旅途情感的深刻体验以及对生活细节的细腻捕捉，是一首富有情感深度和画面感的佳作。