这首诗描绘了一次春日的山林之游，诗人朱松以细腻的笔触展现了自然之美和内心的感悟。

首句“千峰收宿雨，坐见空翠滴”描绘了雨后山峰的清新景象，空中的翠绿仿佛在滴落，营造出一种静谧而生机勃勃的氛围。接着，“携筇出城隅，试此腰脚力”则展现了诗人走出城市，踏入自然的喜悦和对身体能力的自信。

“竹阴穿窈窕，僧户扣岑寂”描绘了竹林中的幽静和寺庙的宁静，暗示了诗人内心的平静与超脱。进入“小轩清樾底，磐礴聊自适”，诗人找到了一处清幽的小屋，享受着片刻的宁静与自我满足。

“闯然见幽禽，百啭深拔隙”描述了突然间见到一只幽静的鸟儿，在枝叶间欢快地鸣叫，这不仅增添了自然的生动感，也引发了诗人内心深处的共鸣。接下来，“即此与晤歌，绝胜眼前客”表达了诗人与自然界的和谐共处，远胜过世俗的交往。

“幽怀层冰结，屃赑不可释”描绘了诗人内心的复杂情感，如同层层冰封，难以释怀。然而，“忽如散春风，回首无处觅”又暗示了这些情感最终如同春风般消散，不留痕迹。

“天游失六凿，真观了千息”意味着诗人超越了世俗的束缚，达到了心灵的自由与宁静。最后，“乾坤鼎鼎中，指马坐可一”表达了诗人对宇宙真理的追求与理解，认为在广阔的天地间，一切都可以归于简单与统一。

“不知双清老，何者为心迹”则提出了一个哲学问题，探讨了真正的自我与行为的根源。最后，“持问跏趺人，首肯复面壁”通过向一位修行者提问，表达了对智慧与解脱的渴望。

整首诗通过细腻的自然描写和深刻的哲理思考，展现了诗人对自然美的欣赏、对内心世界的探索以及对人生意义的思考。