这首诗描绘了朝天宫的景象与氛围，充满了神秘与历史的厚重感。首句“帝座临仙峤，云衢自逶迤”以“帝座”象征至高无上的权力与神圣，与“仙峤”相结合，营造出一种超凡脱俗的仙境之感。接着，“云衢自逶迤”则进一步渲染了这种仙境的缥缈与遥远。

“羽人迷节序，朝士指威仪”两句，通过对比羽人（传说中的仙人）和朝士（朝廷官员），展现了不同群体对时间与礼仪的理解与体验。羽人可能在仙界中不受世俗时间的束缚，而朝士则严格遵循人间的礼法与秩序。这种对比，既体现了诗人对仙界自由的向往，也反映了对人间秩序的尊重。

“药灶依然设，桑田窅自移”则将视角转向了朝天宫内的具体景物与变迁。药灶作为古代炼丹求仙之地的象征，其“依然设”暗示着历史的延续与传承；而“桑田窅自移”则借用“沧海桑田”的典故，表达了世事变迁、物是人非的感慨。

最后，“冶城非旧日，别有跃龙池”两句，将话题从朝天宫内部转到其周边环境的变化。冶城（古代铸造兵器的地方）已非往日模样，意味着朝天宫所在的区域经历了历史的更迭。而“别有跃龙池”，则可能是对朝天宫内或附近的某一特色景观的描述，或是对某种象征意义的隐喻，暗示着朝天宫不仅是一个物理空间，更承载着深厚的历史文化内涵与精神寄托。

整体而言，这首诗通过对朝天宫及其周边环境的描绘，展现了历史的沧桑与文化的积淀，同时也表达了诗人对于理想境界的追求与对现实世界的深刻思考。