这首诗描绘了诗人从避险之地迁往城市前，与邻里告别的情景。首句“避险获全命”，点明了诗人曾经历的一场危机，幸得保全性命。接着“未敢劳悴訾”一句，表达了对可能带来的劳苦和困扰的谨慎态度。

“有室堪望还，一喜似难持”两句，诗人想象着回到家中时的喜悦之情，这种喜悦似乎难以承载，暗示了他对家的深切思念和对安宁生活的向往。

“群邻迭赒恤，相爱泯侮欺”描绘了邻里间的互助与关爱，彼此之间相互扶持，和睦相处，没有侮辱和欺凌，体现了淳朴的人际关系。

“便将终此居，可托讵无依？”表达了诗人对新居的期待，以及对未来生活有所依托的安心感。

“长风荡远烟，天廓鸟当飞”描绘了一幅开阔的景象，长风吹散远方的烟雾，天空广阔，鸟儿自由飞翔，象征着诗人对自由和广阔世界的向往。

“回翔眄故巢，欲去翻迟疑”则表现了诗人内心的矛盾与犹豫，虽然想要离开避险之地，回归正常生活，但对过去所处环境的眷恋和不舍，使得他心中充满了迟疑。

最后，“但愿青山空，逃隐后来稀”表达了诗人希望未来能有更多人选择回归自然，逃离尘世的喧嚣，追求内心的平静与和谐。

“我行良恻然，难行更当非”则是诗人对自己即将离别时的感慨，既有对未来的期待，也对当前行动的深思熟虑，体现了诗人复杂而细腻的情感世界。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对家庭、邻里、自然和内心世界的深刻思考与情感表达，充满了人文关怀和对美好生活的向往。