这首诗描绘了一位老者在自然中悠然自得的生活状态，充满了超脱与淡泊的情怀。首句“苍髯银鬓自萧然”以苍老的外貌特征开篇，形象地勾勒出老者的形象，同时“萧然”二字则透露出一种超然物外的气质。接着，“老去行藏只靠天”一句，表明了老者对生活的态度已不再受世俗规则的束缚，而是完全依赖于自然的安排，展现出一种顺应天命的豁达。

“闻道愧甘伊洛后，谈玄将占老庄先”两句，通过对比和引用古代哲学家伊尹、周公和老子、庄子，表达了老者对古代智慧的敬仰和追求，同时也暗示了自己在思想上的探索和领悟。这里不仅体现了对传统哲学的继承，也展现了个人在精神世界中的独特见解。

“收琴买鹤宁论价，傍柳随花懒记年”进一步描绘了老者的生活情趣。他收琴买鹤，不计较价格，可见其对艺术和自然之美的热爱；傍柳随花，不记得年岁，更显出他对生活细节的享受和对时间流逝的淡然态度。这两句生动地展现了老者与自然和谐共处、随性而为的生活方式。

最后，“心解遨游随处好，不须方外挟飞仙”总结了老者的生活哲学。他理解并享受着每一次出游的乐趣，认为美好的事物无处不在，无需借助超凡的力量或远离尘世的环境来寻找。这句诗表达了老者对生活的深刻感悟和对自由自在生活的向往，同时也流露出一种对现实世界的深刻洞察和超脱。

整体而言，这首诗通过对老者生活状态的描绘，展现了其超然物外、淡泊名利、热爱自然、追求内心自由的精神风貌，是一首富有哲理意味和生活情趣的佳作。