这首诗描绘了深秋时节，夜晚行舟于江河之上的情景，充满了浓郁的思乡之情和对远方的向往。

首句“疏火照船衾”，以“疏火”点明夜晚的冷清与孤独，火光微弱，照亮了船上的被褥，营造出一种孤寂的氛围。接着，“杜宇千山啼梦醒”，杜鹃鸟在群山中啼叫，仿佛唤醒了诗人沉睡的思绪，将读者带入一个充满情感波动的梦境之中。这一句通过自然界的声响，巧妙地表达了诗人内心的波动和对故乡的思念。

“百里夜潮双桨，月到越王城”，描述了舟行百里，夜潮拍打着船舷，月光洒落在越王城上的情景。这里不仅展现了旅途的漫长与波澜壮阔，也暗示了诗人对历史文化的追忆与感慨。越王城，作为古代的历史遗迹，承载着丰富的文化内涵，让诗人不禁陷入对过往的回忆之中。

“秋色动乡情”，直接点明了诗人的思乡之情。秋天的景色触动了诗人内心深处的乡愁，使得他对家乡的思念更加浓烈。接下来，“盼不了长亭短亭”，表达了诗人对旅途的无尽期待与渴望，无论是在长长的驿道还是短短的休息处，都充满了对归家的期盼。

最后，“木落烟寒，雁飞天远，人语楼深”，通过自然景象和人物活动的描写，进一步深化了诗人的思乡之情。落叶飘零，烟雾弥漫，大雁高飞，天空辽阔，人声在深楼中回响，这些意象共同构建了一个既宁静又充满情感的画面，让人感受到诗人对远方家乡的深深眷恋和对归途的无限向往。

整首诗通过细腻的笔触，描绘了一幅深秋行舟、思乡之情满溢的画面，情感真挚，意境深远，充分体现了诗人对故乡的深切怀念和对人生旅途的深刻感悟。