这首宋朝赵公豫所作的《和马先生留饮三叠前韵》诗，以细腻的笔触描绘了诗人与友人相聚饮酒的情景，以及对友情、生活哲理的深刻思考。

首句“招饮醇醪破寂凄”，开篇即点明了聚会的主题——饮酒解忧。醇厚的美酒在寂静中带来了一抹暖意，打破了孤独与愁绪的笼罩，预示着一场温馨的聚会即将展开。

“夕阳掩映画楼西”一句，通过夕阳与画楼的景象，营造出一种温馨而略带怀旧的氛围。夕阳的余晖洒在画楼之上，不仅增添了画面的美感，也暗示了时光的流逝与相聚的短暂美好。

“狂澜就下偏维挽，峻岭难登每屐携”两句，运用自然界的形象来比喻人生旅途中的困难与挑战。狂澜之下，诗人选择勇敢面对，试图挽留；峻岭之上，即使艰难，也愿意携手前行。这两句体现了诗人面对生活困境时的坚韧与乐观态度。

“自有珠光能射照，无嫌驭屈作悲啼”则进一步深化了主题。珠光虽小，却能照亮黑暗，象征着友情与希望的力量。诗人不惧困难，即使遭遇挫折，也不会轻易悲伤，而是选择坚强面对。这不仅是对个人品格的赞美，也是对友情价值的肯定。

最后，“连朝拟订盘餐约，谁主僧庖代故妻”表达了诗人对未来的期待与对友情的珍视。连续多日的约定，预示着深厚的友谊将持续下去。同时，将僧侣作为厨师，代替已故的妻子，既体现了对逝去亲人的怀念，也展现了诗人对友情的重视与珍惜。

整体而言，这首诗通过对饮酒聚会场景的描绘，以及对生活哲理的探讨，展现了诗人对友情的珍视、对生活的热爱，以及面对困难时的坚韧与乐观态度。