这首诗是宋代诗人苏过所作的《次韵谢民师》。诗中运用了丰富的比喻和典故，展现了诗人对人生、社会、学问以及个人命运的独特见解。

首先，诗的开头“老鹤过海仍将雏，澹然如将没齿疏”以老鹤带幼鹤过海的场景，象征着人生的旅程，无论年长还是年轻，都应保持淡然的心态，面对生活的起起伏伏。接着，“人生如寄何足道，富贵贫贱隙白驹”表达了对人生短暂的感慨，指出无论富贵还是贫贱，都是时间的匆匆过客。

“飘流仅以虞夫子，饥坐弦歌古儋耳”通过引用历史人物的故事，强调了在困境中坚持自我，即使生活艰难，也要保持内心的音乐与诗歌。接下来的“不堪秦岭望家山，敢有玉关生入理”则表达了对家乡的思念和对远方未知世界的畏惧。

“广文才名三十年，困穷直到寒无毡”是对古代学者艰难求学生活的描绘，强调了才华与命运之间的反差。“将军夜行遭醉尉，曲逆解衣尝刺船”则是通过历史故事，讽刺了权贵的荒唐与普通人的坚韧。

“岂知雷雨来说渥，归路江山宛如昨”表达了对未来的希望与对过去的怀念，暗示了变化与不变之间的辩证关系。“饥人但觉秕糠美，忧患始知田舍乐”则通过对比，强调了在困境中发现生活之美，以及对简单生活的向往。

“梦中犹记鱼相濡，庄叟屡困监河枯”引用了庄子的寓言，进一步探讨了人与自然、理想与现实的关系。“聊因竞病歌归欤，宁复灿烂悲穷途”表达了诗人对生活的态度，即在困境中寻找乐趣，而不是沉溺于悲伤。

“知君笃学真为己，不从世好惟耽此”赞扬了朋友的专注与独立思考。“作诗颇似建安风，取友更同鲍叔义”则表达了对朋友才华和友谊的欣赏。

最后，“我闻得士朝廷尊，搢绅所寄惟斯文”强调了文学与道德的重要性。“象犀珠玉本安用，犹使四海争趋奔”批判了社会对物质的过度追求。“高人处世诚难矣，绝俗惊愚空目眯”表达了对高尚人格的敬仰，同时也对世俗的盲目感到无奈。“坐令瑚琏废清庙，涧毛何由荐天子”则表达了对人才被忽视的忧虑。

整首诗情感丰富，寓意深远，既有对个人命运的反思，也有对社会现象的批判，体现了诗人深厚的文化底蕴和独特的思想视角。