这首诗描绘了诗人行走在崎岖山路上的所见所感，充满了深沉的自然之韵与淡淡的乡愁。首句“苍茫岐路色”，以“苍茫”二字开篇，便勾勒出一片广阔无垠、迷蒙难辨的景象，仿佛将读者带入了一个未知的世界之中。紧接着，“立马一踟蹰”，生动地展现了诗人面对这辽阔景色时的驻足与思考，那份对未知的探索与好奇跃然纸上。

“树到高原合，村临大泽虚。”这两句通过对比高原上的树木与临近大泽的村落，营造了一种空旷与荒凉的氛围。高原上的树木似乎与天空融为一体，而村落则显得孤独而渺小，大泽的辽阔更衬托出其“虚”的感觉，仿佛一切生命在此都显得微不足道。

“孤云悬野鸟，落日返樵渔。”这两句进一步深化了这种孤独与宁静的意境。孤云飘荡在广阔的天际，野鸟在云间自由飞翔，落日余晖下，渔人和樵夫正返回他们的居所，画面宁静而和谐，却又不失几分寂寥。这里的“返”字，不仅描绘了人物的动作，也暗示了时间的流逝与生活的循环。

最后，“数点青山外，依稀是故庐。”诗人将视线从眼前的景象转向远方，那几座隐约可见的青山之外，是他记忆中的故乡。这一句既是对家乡的怀念，也是对过去生活的追忆，情感深沉而内敛。

整首诗通过对自然景观的细腻描绘，以及对个人情感的微妙表达，展现了诗人对自然美的欣赏与对故乡的深深眷恋。语言简洁而富有画面感，情感真挚而不失深沉，是一首充满哲思与情感的佳作。