这首诗描绘了诗人夜泊郑家口时遭遇风暴的场景，展现了自然力量的威严与不可预测性，以及人在面对自然挑战时的坚韧与乐观态度。

首句“黑云匝地风怒号”以强烈的视觉和听觉形象，勾勒出风暴来临前的压抑氛围。接着“河流突兀翻波涛”进一步渲染了风暴的猛烈，河水在风力作用下翻腾不息，展现出大自然的威力。

“轻帆大橹不得展，舟师撑拄惟长篙”描述了风暴中船只无法正常航行的状态，船夫只能依靠长篙维持船只稳定，体现了人在自然面前的渺小与无助。

“长空冥冥飞鸟绝，村墟烟火俱萧条”通过对比天空的黑暗与地面的荒凉，强调了风暴对周围环境的影响，同时也暗示了人与自然之间的隔阂。

“邮亭隐见郑家口，泊舟仓卒横塘坳”写出了诗人临时停泊的地点，以及周围环境的简陋，进一步强化了风暴带来的不便与挑战。

“前途伴侣旋相失，挑灯挝鼓烦频招”描绘了风暴中与同伴失去联系的孤独感，以及为了寻找同伴而频繁发出信号的情景，体现了人在困难时刻的互助精神。

“灯前呼儿具尊酒，胸中磊磈差可浇”表现了诗人通过饮酒来排解心中的忧虑，寻求暂时的慰藉，体现了人在逆境中的乐观态度。

“狂歌一醉且高枕，征途逆旅随所遭”表达了诗人即使在艰难时刻，也愿意以积极的态度面对生活，享受短暂的欢愉，并对未来保持希望。

“天工阴晴亦叵测，摩娑醉眼看明朝”点明了自然界的变幻莫测，提醒人们要以平和的心态面对生活的不确定性。

最后，“风恬日出波浪静，一息千里真鸿毛”描绘了风暴过后，天空放晴，波浪平息的景象，象征着困境后的平静与解脱，同时也表达了对未来的美好期待。

整首诗通过细腻的描写，展现了诗人面对自然挑战时的坚韧、乐观与智慧，以及对生活的深刻感悟。